6月2日，美国内布拉斯加州林肯大学的工程团队成功地开发了用于软机器人和便携式系统的人工自动化肌肉后，取得了很大的进步。据信，该技术模拟了动物和植物识别和修复损害本身的能力，并使用合成系统解决了长时间的数据。根据该报告，对损害和自我护理感知的生物体的特征很重要，但是对于机器人制造商来说，这种特征极难实施。因此，研究人员选择了经过验证的生物模拟方法来克服这一问题。设备的主要创新是开发一种可以识别穿刺或极端压力造成的损害的系统，准确地找到损坏的位置，并自动启动维修。它们在国际机器人中展示了这种多层结构的设计D在美国佐治亚州亚特兰大举行的IEEE自动化会议。这种人造肌肉由三层组成。下层是损伤检测层，是由液体金属液滴制成的柔软电子皮肤，这些液滴嵌入了硅橡胶中。中间层使用坚硬的热塑性弹性体。这是可以自身修复的材料。上层是传导层，由于水压的变化而缩小和扩展。此外，为了实现无外部干预的自我护理机制，研究人员设计了一个覆盖整个“皮肤”的电网。当发生损坏时，检测到当前的网络中断，网络向受损区域提供热量，这导致热塑性中间层融化并关闭断裂，从而实现了“自动化”。研究人员说，这“有效地实现了Heri自己的修理厂”。但是，如果同一区域再次损坏会发生什么？考虑到这一点，研究人员设计了一个步骤恢复当前皮肤层网络。这项技术使用电动驱动效果，即“导致金属原子运动的电流过程。”如果没有该系统，这项创新非常重要，因为自我修复系统只能完成损害和维修周期。研究小组首先考虑将技术应用于内布拉斯加州的农业机器人。